為了向山內(nèi)戶提出政治投降，龍馬和后藤??正二郎出發(fā)前往京都。他們還撰寫了推翻幕府后的發(fā)展計(jì)劃提案。然而京師四皇子會(huì)議上，十五代將軍慶熙心情不好，榮堂一怒之下返回土佐藩。陸奧與之助在怪獸分部所在的小屋里找到了龍馬，但新選組發(fā)現(xiàn)了他們并開始戰(zhàn)斗。幸虧中岡，龍馬等人得救，躲進(jìn)了相撲館。支持幕府激戰(zhàn)的中岡轉(zhuǎn)達(dá)了薩摩藩想見正次郎的愿望。與西鄉(xiāng)等人會(huì)面的吉正次郎和龍馬，直接表達(dá)了土佐藩想要在未經(jīng)羅德許可的情況下采取奪回大國(guó)戰(zhàn)略的愿望。我不知道。為什么，西鄉(xiāng)還表示薩摩藩將共同努力推動(dòng)大政府回歸，這讓中岡感到驚訝。大久保利道詢問，如果主政府回歸失敗，土佐地區(qū)是否會(huì)組建軍隊(duì)。正次郎同意他的觀點(diǎn)，如果大政府回歸不行，他可以用武力解決問題。西鄉(xiāng)和長(zhǎng)州以善意密謀攻打幕府，土佐氏也加入了這個(gè)陣營(yíng)，各自希望能拔得頭籌。當(dāng)晚，龍馬向中岡展示了寫在莊屋船上的計(jì)劃，其中闡述了建立一個(gè)人民可以執(zhí)政、建立外交關(guān)系和擴(kuò)充軍隊(duì)的民主國(guó)家的計(jì)劃——海洋。