作為與土佐匯合的海上救援隊的一員，龍馬等人再次出發(fā)。與脫離封建家族的新匪一起，在小曾根的準備和土佐氏的保護下，利用這艘船繼續(xù)他們的新工作，主要目標是推動大政府的回歸。 。長崎朝比奈繼續(xù)追擊龍馬，但后藤正次郎以龍馬仍在土佐地區(qū)管轄為由阻止了龍馬的追擊。但龍馬預感自己會有危險，于是她前往下關，準備將丈夫阿龍托付給山治。此時，高杉的病情惡化，已無力自救。龍馬與高杉和木戶會面，并向他們傳達了恢復超級大國的計劃。他說服長州避免戰(zhàn)爭，用和平手段推翻幕府，但木戶并不同意他的觀點。建議。龍馬再次與高杉談論新的國家制度，他決心繼承高杉的夢想。中岡此時也來見龍馬，希望能參軍當兵攻打幕府。另一方面，彌太郎在長崎開始展現自己的才華。當時，龍馬成功從大陸領地借了一艘船，他們前往大阪，開始了海上救援隊的第一次工作。然而，他的朋友高杉卻在下關結束了自己的生命。