眼見海軍訓(xùn)練所即將關(guān)閉，桂林讓龍馬太郎去見薩摩陸軍參謀西鄉(xiāng)義之介。蒲茂門事變中，西鄉(xiāng)率領(lǐng)薩摩軍擊退長州。龍馬來到大阪，請求西鄉(xiāng)停止討伐長州。他希望日本能夠停止內(nèi)戰(zhàn)，防止外國趁虛而入。不過，西鄉(xiāng)相信，如果長州藩不被徹底鎮(zhèn)壓，總有一天會卷土重來，發(fā)起進(jìn)攻。對他來說，長州、土佐，甚至德川幕府都是不可小覷的敵人。西鄉(xiāng)希望學(xué)習(xí)了勝的航海技術(shù)的龍馬等人能夠留在薩摩，但龍馬無意服從薩摩遠(yuǎn)征長州，因此海軍訓(xùn)練中心最終被關(guān)閉，勝也被解雇，不得不返回薩摩。返回江戶。他鼓勵學(xué)生利用所學(xué)到的技能來改變?nèi)毡?。而龍馬退位了，所以即使訓(xùn)練中心關(guān)閉，他也無法回到薩摩。就在那時，西鄉(xiāng)向幕府提出了一個令人驚訝的計劃。他同意放棄遠(yuǎn)征常州，但條件是必須出示家族長輩。薩摩認(rèn)為現(xiàn)在發(fā)動戰(zhàn)爭對幕府不利。由于軍備不足，本來可以更好地避免一場耗費金錢的戰(zhàn)爭。幕府完全落入薩摩藩的控制之下。感受到薩摩藩勢力的威脅，幕府向法國尋求幫助。他們渴望建立自己的軍隊，法國同意幫助他們。