迎慶二年六月，幕府與長州終于開戰(zhàn)了。龍馬等龜山會成員前往下關援助長州，在下關馬關與長州軍會合，與高杉率領的平民作戰(zhàn)。在與非武士騎兵交談后，龍馬確信可以為這些人創(chuàng)造一個新世界。此外，龍馬得知高杉患有肺結核，身體已經(jīng)不適合戰(zhàn)斗。盡管如此，他還是放棄了前往英格蘭的機會，留下來繼續(xù)戰(zhàn)斗。龍馬看到了他的決心。龍馬利用在海軍訓練中學到的劃船技巧，在半夜發(fā)動奇襲。與高杉率領的騎兵一起擊敗了幕府軍。隨后第十四代將軍家茂去世，幕府宣布結束行動。現(xiàn)在，如果長州乘勝追擊，他有很大的機會推翻幕府，但龍馬要求木戶就此罷休，但木戶已經(jīng)決定用武力進攻幕府。另一方面，彌太郎來到長崎開設土佐商會。他請萬二郎擔任他的翻譯。他本來想把樟腦賣給托馬斯和大浦圭，但對方是龍馬的好朋友。他不相信土佐，將龍馬放逐，而且他還告訴彌太郎，如果土佐想和他做生意，就必須經(jīng)過龍馬，彌太郎生氣地離開了。