戚繼光(朱曉漁 飾)命令楊文親自檢查六十門臥虎炮，胡守仁檢查軍需物資，陳大成帶士兵好好休息，準(zhǔn)備戰(zhàn)斗。波佐勘介的手下抓獲了上島探險(xiǎn)的士兵，對他嚴(yán)刑拷打，以查出戚繼光的計(jì)劃。于大猷向福建巡撫請求拜見，請他派兵幫助戚繼光抗擊倭寇。但巡撫因擔(dān)心失去官職，拒絕會見于大猷。于大猷表示理解，總督不能派步兵，但表示福建水師必須派兵支援戚繼光。林雪在營地里發(fā)現(xiàn)了臥虎大炮。她畫出了臥虎大炮的式樣和規(guī)格，并用信鴿寄給了長谷勘介。戰(zhàn)斗一開始，長谷勘介就故意示弱，將齊軍置于海防炮的射程之內(nèi)。當(dāng)戚繼光使用臥虎炮時(shí)，長谷勘介突然命令海防炮遠(yuǎn)距離開火。關(guān)鍵時(shí)刻，于大猷率領(lǐng)福建水師趕到，粉碎了海防炮兵。戚繼光撤回了大部分行動遲緩的重裝士兵，親自率領(lǐng)千余名精兵進(jìn)攻泥原，成功攻占島嶼。