雖父親是顯赫貴族，但他只是妾所生的庶子，母親和仆人一樣做著粗重的家務(wù)，這令他自幼憤懣不平。叛逆的他被送往一名僧處學(xué)習(xí)武藝，作為其心愛的關(guān)門弟子，學(xué)成后更成為名震朝鮮的一流高手。皇甫允因出身庶子，沒有資格參加科舉，被師父舉薦給趙世旭將軍成為漢城左捕廳的從事官。皇甫允處事冷靜周全，為人正直，體恤下屬。面對(duì)他深愛的彩玉和深愛著他的蘭希小姐，令他心情矛盾。